La ville fut fondée par les Romains. Le château romain reste au centre de la ville. Elle était une petite ville jusqu'aux années 1800. À la suite de la découverte de charbon dans la vallée de Rhondda, Cardiff devint un port important. Le marquis de Bute, un riche propriétaire finança le développement des docks. Sa population augmenta rapidement et en 1919, Cardiff fut le port le plus important du monde pour l'industrie houillère.
Grâce à la richesse induite par cette industrie, l'administration municipale put construire de magnifiques bâtiments municipaux, tels que la mairie, le Musée national du pays de Galles (National Museum of Wales) et l'université de Cardiff.
Après la Seconde Guerre mondiale, l'industrie diminua en importance et Cardiff entra dans une période difficile de son histoire. Dans les années 1980, Cardiff était un port pauvre et déclinant, sans rôle bien défini. Pour améliorer la situation, le gouvernement conservateur à Londres mit en place l'Agence pour le développement de la baie de Cardiff (en anglais, Cardiff Bay Development Corporation et en gallois, Corfforaeth Datblygu Bae Caerdydd). Cette agence a réhabilité le quartier qui encercle les docks. Elle a fait construire un barrage pour créer une grande et belle baie utilisée pour des activités de loisirs
Actuellement, Cardiff est le centre administratif, commercial et culturel du pays de Galles.
Depuis 1999, l'Assemblée nationale de Galles (en gallois, Cynulliad Cenedlaethol Cymru) est située sur la baie de Cardiff. L'Assemblée fait construire un nouveau parlement, conçu par Richard Rogers, l'architecte du Centre Georges-Pompidou à Paris.
Capitale moderne et jeune, elle est le point de convergence des jeunes du pays les vendredi et samedi soirs le long des quartiers piétons pour les traditionnelles sorties au pub ou la bière coule à flot.




